Сучасна роботобудова явно потребує кардинальних рішень, які дозволили б перетворити повільні незграбні пристрої, що вимагають обов'язкової наявності кабелю живлення, на справжніх автономних трансформерів. Це могло б не просто стати ще одним кроком в еволюції роботів, але і принести реальну користь людям при проведенні складних і небезпечних рятувальних операцій.
Завдання створити щось подібне, що включає в себе можливості квадрокоптера, мобільного робота на колісному ходу, а також змієподібного механізму, що володіє підвищеною прохідністю, поставили перед собою фахівці робототехнічної лабораторії Університету Пенсильванії.
Необхідно відзначити, що це далеко не перша робота команди інженерів з модернізації подібного роду механізмів. Два роки тому вчені випробовували теорію, згідно з якою, оснастивши робота-таргана спеціальним стабілізуючим «хвостом», той при падінні завжди буде приземлятися на свої штучні кінцівки і не опиниться на землі в перекинутому положенні.
Новим же винаходом пенсильванських інженерів став трансформер зі складною назвою Hybrid Exploration Robot for Air and Land Deployment (H.E.R.A.L.D). Після стикування конструкція зі стійкою колісною базою здатний досить жваво переміщатися рівною поверхнею разом з БПЛА, що виконує роль кузова.
Якщо ж рух H.E.R.A.L.D по землі представляється скрутним, то для переміщення по повітрю в справу вступає квадрокоптер, здатний «взяти на борт» аналогічним методом магнітного кріплення один змієподібний модуль. У випадку, коли від пристрою потрібно піднятися сходами або подолати тунель за умови обмеженої маневреності, в роботу включається той самий, що звивається немов змія, механізм. Його здібності дозволили б рятувальним командам «запускати» модуль через тріщини і отвори в завалах для пошуку постраждалих під ними людей.
Управління довготривалим пристроєм на колесах реалізовано завдяки звичайному Xbox-контролеру.