Студенти НІТУ «МІСіС» представили розробку установки МАРК-1 - маркшейдерського автономного роботизованого комплексу для роботи в шахтах. Платформа, оснащена газоаналізаторами, дозволить проводити моніторинг стану повітря в шахті після вибухових робіт і аварій в дистанційному режимі, без присутності людини. Це дозволить підвищити ефективність видобутку корисних копалин до 7%.
Одне із завдань маркшейдерів - проводити постійний моніторинг стану шахти, в тому числі оновлювати мітки, модель простору після кожної буровзривної роботи. Наприклад, в день в шахті може здійснюватися 2-3 вибухи, після кожного з яких, з метою безпеки, туди припиняється доступ на кілька годин.
Вирішити проблему простою і підвищити ефективність шахтних робіт можна за допомогою автоматизації процесів сканування шахти. Студенти НІТУ «МІСіС» запропонували рішення - маркшейдерський автономний роботизований комплекс (МАРК-1).
"Наше першочергове завдання - створити рухому установку, на яку можна буде встановити газоаналізатори. Вона буде спускатися в шахту після проведення вибухових робіт, а датчики - фіксувати стан повітря. Таким чином, як тільки кількість шкідливих речовин виявиться нижче необхідної мітки, можна буде повертатися в шахту, не вичікуючи додаткового часу ", - коментує лідер наукової групи, студент 4-го курсу Гірничого інституту НІТУ" МІСіС "Ярослав Глатко.
Початкове завдання, що стоїть перед студентською науковою групою - розробка коліс платформи для плавного пересування в шахті та програмного забезпечення. Наступним етапом буде оснащення рухомої установки МАРК-1 лідарами для картування шахти, побудови та уточнення 3D-моделі по опорних точках.
Випробування планується проводити в реальних умовах - на копальні «Скелястий» компанії «Норнікель». Додатковим плюсом є можливість збору даних для подальшого використання в навчальних цілях.
Проект підтриманий благодійним фондом «Мистецтво, наука і спорт» в рамках студентського наукового конкурсу «ТурНІР» НІТУ «МІСіС».