Японські інженери представили гуманоїдного робота HPR-5P і продемонстрували його можливості на прикладі будівельних робіт. Розробники показали, що робот може самостійно розпізнати гіпсокартонний лист, приставити його до дерев'яного каркасу стіни і скріпити їх за допомогою саморізів. На розробку звернуло увагу видання IEEE Spectrum, подробиці опубліковані на сайті інституту AIST.
Інженери давно створюють будівельних роботів, але оскільки це технологічно складне завдання, що вимагає від робота вміння розпізнавати навколишні предмети та інших складних навичок. Тому, як правило, такі роботи вміють виконувати лише одну конкретну дію. Крім того, майже завжди будівельні роботи маніпулюють невеликими об'єктами, наприклад, короткими дошками або цеглою.
Інженери з Національного інституту передової промислової науки і технології представили гуманоїдного робота HPR-5P і продемонстрували, що він може самостійно виконати комбінацію з декількох базових будівельних завдань. HPR-5P - це новий робот проекту Humanoid Robotics Project, який ставить своєю метою розробку роботів для допомоги в домашніх справах. Перший робот серії був практично точною копією Honda P3, на основі якого згодом інженери Honda створили знаменитого робота ASIMO.
HRP-5P має схожу на людину будову і володіє парою рук і ніг. Його зріст становить 182 сантиметри, а маса - 101 кілограмів. У новій версії інженери встановили більш потужні електромотори і завдяки цьому підвищили його фізичні здібності. Наприклад, він може тримати на повністю витягнутій руці вантаж масою 2,9 кілограма. У голові робота розташовується масив камер та інших датчиків, за допомогою яких він створює об'ємну карту навколишнього простору і оновлює її кожні 3,3 секунди.
Для демонстрації потенційних застосувань робота розробники навчили його самостійно закріплювати гіпсокартнонні листи на стінах. На відео можна бачити, що робот сам визначає розташування аркушів, захоплює один з них і повертає в потрібному напрямку, а потім підносить до стіни. Після цього він розпізнає шуруперт, що лежить поруч, за допомогою системи комп'ютерного зору, яку інженери навчили розпізнавати десять видів інструментів, а потім скріплює лист з дерев'яним каркасом за допомогою саморезів.
Варто зазначити, що під час демонстрації робот прикріплював листи до вже готового дерев'яного каркасу, але раніше інженери зі Швейцарії створили систему з двох роботів, здатну створювати такі і набагато складніші каркаси. Два робоманіпулятори вміють самостійно брати дошки і бруси, відпилювати від них зайві частини, приставляти їх один до одного і висверлювати кріпильні отвори. Єдине, чого систему поки не навчили - самостійне скріплення елементів конструкції між собою.