Раки-богомоли, відомі нищівною силою свого прямого удару, не надто агресивні один до одного при територіальних конфліктах. Вони уважно один одного вивчають і обмінюються кількома «ритуальними» ударами, перш ніж один з них відступає, воліючи залагодити конфлікт без бою на смерть. До таких висновків прийшли біологи з Університету Дьюка в дослідженні, опублікованому в .Раки-богомоли з загону ротоногих - це порівняно великі хижі рачки, з дуже незвичайною будовою передніх кінцівок: за допомогою якоїсь подоби пружини рак-богомол здатний накопичувати значну кількість енергії, а потім вкладати її в один швидкий удар. Швидкість удару може досягати декількох десятків кілометрів на годину при довжині тіла рачка близько 20 сантиметрів. Ще одна їхня особливість - це територіальна поведінка: рачки охороняють свої нори і мисливські угіддя, а також активно змагаються за них зі своїми сородичами. Територіальні повадки раків-богомолів виявилися зручними для вивчення різних моделей оцінки, тобто тактик, якими тварини користуються, коли вирішують, яку загрозу становить чужинець, який вторгся на його територію. Досі виділялися три основні моделі: чиста самооцінка (pure self-assessment), сукупна оцінка (cumulative assessment) і взаємна оцінка (mutual assessment). У першому випадку рачок враховує тільки власні енерговитрати на конфлікт і при досягненні певного порогу воліє відступити. Модель сукупної оцінки також враховує фактори на кшталт пошкоджень, отриманих або завданих суперниками. Нарешті, при взаємній оцінці ключову роль відіграє ресурсний потенціал (resource holding potential, RHP), тобто загальний фактор, що відображає здатність тварини перемогти в сутичці. Кожен з учасників конфлікту оцінює свій ресурсний потенціал і потенціал суперника, а потім приймає рішення відступити або напасти. Теоретичні роботи, що описують поведінку рачків-богомолів сходяться до того, що ці тварини використовують і сукупну, і взаємну моделі оцінки в ході конфлікту за територію. Фахівцям це цікаво, тому що в тому випадку, якщо поведінку реальної тварини вдасться описати однією з моделей оцінки, то в подальшому передбачення або протиріччя цієї моделі можна перевіряти і уточнювати. Але конкретно в разі рачків-богомолів не вистачало експериментальних даних, на підставі яких можна було б однозначно зробити висновок про кращу модель оцінок для цих тварин. У новому дослідженні автори відбирали рачків і проводили «спаринги» за такою схемою: одну особину («резидента») поміщали в невеликий акваріум зі штучною норою і давали кілька годин на адаптацію. Далі в акваріум за непрозорий екран поміщали «чужака» і через 10 хвилин екран прибирали, після чого записували на відео поведінку обох особин. У всіх випадках резидент і чужинець були однієї статі, а «спаринги» проходили за двома схемами: або рачків спеціально підбирали однаковими за довжиною тіла, або навпаки, робили повністю випадковий розподіл за розміром особин. У будь-якому випадку, одна і та ж особина брала участь в експерименті лише один раз, щоб не позначався фактор навчаності.