Інженери з Китаю та Австралії створили робота з радіальною симетрією, ноги якого приводить у рух ефект пам'яті форми. Робот поперемінно нагріває частину кінцівок і за рахунок цього рухається вперед, розповідають розробники в журналі.
Оскільки використовувати електромотори для роботів не завжди зручно, дослідники розробляють актуатори, що працюють на інших принципах. Часто в них застосовується змінний тиск, що дозволяє стискати або згинати актуатор. Деякі з них працюють на ефекті пам'яті форми, що дозволяє за допомогою нагрівання та охолодження циклічно змінювати форму актуатора. Цей ефект полягає в тому, що через наявність термоупругої мартенситної структури деформований предмет зі сплаву з пам'яттю форми при нагріванні мимовільно повертає свою вихідну форму, задану при вихідному термообробці.
Група інженерів під керівництвом Цзе Яна (Jie Yang) з Науково-технічного університету Китаю використовувала такий самий підхід для створення багатоногих роботів. Інженери створили чотири прототипи з різною кількістю ніг, але всі вони мають схожу конструкцію. У центрі розташовується пластиковий корпус, до якого прикріплені від трьох до шести ніг. Кожна нога складається з полідіметилсілоксану і полівінілхлориду, всередині яких протягом майже всієї ноги протягнуто тонкий дріт з нікель-титанового сплаву. Саме він і забезпечує рух, оскільки сплав володіє ефектом пам'яті форми.
Принцип руху робота заснований на тому, що підключене до ніг джерело напруги періодично нагріває частину ніг і змушує дроти з пам'яттю форми згинатися. Після цього вони охолоджуються і знову повертаються у вихідну форму. Інженери досліджували різні типи походок робота і конфігурації. Найбільш ефективним виявився триногий робот, що рухається за допомогою зигзагоподібної ходи. Експерименти показали, що довжина його кроку може досягати 75 міліметрів, що становить приблизно 0,4 від довжини розміру всього робота.
У майбутньому автори мають намір продовжити роботу над роботом. Наприклад, вони збираються створити автономну і більш мобільну версію робота, яка не буде прив'язана до джерела енергії.
Нещодавно інша група інженерів створила вкрай простого робота, в якому використовується схожий принцип руху. Майже весь робот являє собою невеликий фрагмент офісного паперу. У певних місцях на неї нанесені доріжки з проведеного полімеру, через які пропускають електричний струм, нагрівають і змушують полімер розширюватися, а всю ногу згинатися.